La Selección de Brasil es la única que participó en todas las ediciones del Mundial desde 1930 hasta la actualidad. Además, es la que más veces ganó la Copa: lo hizo en cinco oportunidades (1958, 1962, 1970, 1994 y 2002).

Su primera vuelta la dio en Suecia en 1958, cuando se enfrentó al país anfitrión y le ganó 5 a 2 con goles de Vavá, Pelé y uno de Zagallo. En aquella oportunidad, Edson Arantes do Nascimento fue la gran figura de Brasil.

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En 1962, Brasil venció a Checoslovaquia 3 a 1 en Chile y se adjudicó su segunda Copa del Mundo. Aunque el Seleccionado no contó con Pelé porque estaba lesionado, encontró en Garrincha la solución.

Ya en 1970, Brasil le ganó 4 a 1 a Italia en la final y obtuvo su tercer Mundial. Al igual que en 1958, Pelé fue la figura y comenzó su consagración como el mejor futbolista brasilero de todos los tiempos. En 1994, aquella final volvió a repetirse pero, a diferencia de la anterior, se definió por penales tras un empate 0 a 0.

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La quinta y última gesta de Brasil llegó en 2002 de la mano de dos futbolistas jóvenes que maravillaron al mundo: Ronaldo y Ronaldinho. En el último encuentro, la Selección de Brasil se midió contra Alemania y le ganó 2 a 0 con goles de "El Fenómeno".