¿Por qué el parto humano es mucho más difícil que el de nuestros primos simios?

El ser humano nace "prematuro" para poder pasar por el canal de parto, a diferencia de cómo nacen otros simios. Esto hace que para la supervivencia del bebé sea necesario que se impliquen otros humanos para cuidar a ese recién nacido. ¿Como fue el cambio del proceso de nacimiento que lo hizo distinto en las personas y en los monos?