Nació el 12 de julio de 1780 en Toroca. En 1805, se casó con el general Manuel Ascensio Padilla. Ambos lucharon en las guerras independentistas que comenzaron en Chuquisaca y La Paz en 1809. La lucha de las mujeres fue fundamental en la guerra gaucha. No solamente eran excelentes espías sino que algunas de ellas, como Juana Azurduy, incluso comandaban tropas.
Por su valentía y colaboración con la causa patriota, Manuel Belgrano le otorgó el grado de teniente coronel, con uso de uniforme.