Las piedras son minerales de estructuras compactas que constituyen a las rocas. Por el contrario, las rocas son elementos sólidos conformados por uno o varios minerales.

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Piedras

Las piedras fueron utilizadas para producir herramientas durante el paleolítico, ya que era el material que mejor se conservaba, por encima de la madera, el hueso y las fibras vegetales. En arquitectura se considera a las piedras como materiales de construcción.

Rocas

Las rocas poliminerálicas están formadas por granos o cristales de varias especies mineralógicas y las rocas monominerálicas están constituidas por granos o cristales de un único mineral. Por lo general son duras, pero también hay rocas blandas, como las arenosas o arcillosas. La corteza del planeta Tierra está constituida por rocas.