La locución “Dar pie” surgió de una situación bélica. En la Edad media eran frecuentes los combates entre caballeros que llevaban armadura sobre una montura, armados con grandes lanzas o espadas. Entre los jinetes que peleaban en el campo de batalla era costumbre ofrecer el pie para ayudar a un compañero herido a montar el caballo y alejarlo del peligro. Esa tradición de hidalgos se llamó “dar pie”. De ahí el origen de la expresión, tal como lo indica el periodista argentino Daniel Balmaceda en “Historias de letras, palabras y frases” (2014).
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Significado actual de la frase "Dar pie"
Hoy en día la expresión “Dar pie” se utiliza sin pensar en el contexto que le dio origen. Por extensión, se trata de una frase que hace referencia a dar confianza o facilidades a alguien para que actúe o exprese una posición. También se utiliza en el ámbito teatral: cuando un actor dice una frase con un tono especial, como invitando a su compañero a responder, está dándole el pie.